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Roboticists working in Learning-from-Demonstrations and Behavioral Cloning: What is going on in your field these days? [D]
机器人学研究人员正在讨论示教学习（LfD）和行为克隆（BC）领域的最新进展。一个核心问题是，最近在“前沿大型语言模型”（Frontier LLMs）方面的突破是否正在影响LfD和BC研究，或者这些领域是否正在独立发展。此次讨论也鼓励参与者分享其工作中其他任何重要的最新进展。
- 发布
- 2026年9月7日 07:56
- 来源类型
- 开发者社区
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- 正常
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首次发现2026年9月7日 10:00时区UTC · UTC+0
正文
Is LfD and BC research being effected by recent advances in (so-called) Frontier LLMs? Or is research in LfD and BC sort of going along in an independent direction from these?
Are you seeing any use from ViTs or VLAs?
Any other recent advances you would like to bring up?